Jesus neste Evangelho, não chama só os discípulos, mas todos nós, em especial aqueles que estão sobrecarregados pelos fardos da vida diária, pela fadiga física, pelo calor do trabalho ou da batalha. Deus pode libertar o sofredor da aflição do trabalho e da opressão governamental injusta. A aflição sob o fardo pode referir-se a sobrecarga imposta pelas instituições governamentais e suas estruturas de controle mal feitas.
O jugo era uma espécie de canga para controlar os animais emparelhados o jugo dos opressores governamentais será quebrado, para todo cristão que aceita o jugo de servir a Deus e obedecer à sua Palavra. (Mt 11, 28-30)