O final do capítulo anterior pedia por mais trabalhadores para a messe. Como resposta, agora eles são enviados para missão. A atividade dos missionários refere-se a expulsão de todo o mal e à cura das infermidades, não como uma atividade esporádica, mas permanente.
Os desafios são muitos: a injustica, o poder,
a ambição, a violência por parte do poder imperial; tudo isso confrontado com a proposta de uma sociedade onde reinem a paz, a fraternidade e a justiça. A missão é a participação no projeto de Deus de criar uma sociedade justa e fraterna pela transformação da realidade, e assim termos um mundo melhor. (Mt 10, 1-7)